[发明专利]一种无人矿卡路口通行智能调度系统及方法有效
| 申请号： | 202010288171.4 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112419703B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 高玉;魏亚;付建华 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/08;G08G1/127;H04W4/40 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 马千会 |
| 地址： | 266109 山东省青岛市高新技术产业*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术、智慧矿山领域，具体涉及一种无人矿卡路口通行智能调度系统及方法。一种无人矿卡通行智能调度系统，包括：机群决策指挥中心端、矿卡车端；所述机群决策指挥中心端用于获取无人矿卡位置信息，判断无人矿卡所处区域，并根据所处区域制定无人矿卡的调度指令；所述的矿卡车端用于获取无人矿卡传感器信号，感知路口环境，规划无人矿卡的行驶速度。本发明无人矿卡在规则固定区域与调度规划区域的通行顺序与行驶速度调度，使得无人驾驶矿卡能够以较为合理和平稳的速度高效通行，从而降低了因加减速不当引起的油耗，降低了运输成本，同时避免了拥堵，提高了通行效率与运输效率，从而提高运输利润。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 路口 通行 智能 调度 系统 方法 | ||
【主权项】：
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