[发明专利]一种跨介质异构无人集群系统分簇路由方法有效
| 申请号： | 202010288234.6 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111586785B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 丁健楠;王常虎;杨海芬;林水生 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W40/02 | 分类号： | H04W40/02;H04W74/08;H04W76/40;H04W84/18;H04W84/08 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 陈一鑫 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种跨介质异构无人集群系统分簇路由方法，属于异构无人集群系统组网领域。本发明对空海环境下的UAV、USV、UUV集群节点进行轮次分簇，其中USV节点具备声波与无线电双信道特性。在每个分簇周期内，USV节点将进行优先分簇，经过簇头竞争，簇成员确定，选出簇头节点、网关节点与簇成员节点。UAV节点与UUV节点分别等待相应的时间，在USV节点完成分簇收敛后，根据USV节点簇头位置分布，完成各自集群的簇头、簇成员、网关节点的选举。分簇完成后，根据簇内协议与簇间协议，充分利用USV节点双信道特性，形成有效的跨介质通信链路。通过本发明所述的分簇路由方法，能够实现空海环境下跨介质异构无人集群系统的有效组网，延长网络的生存时间，提高节点间的远距离传输速率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介质 无人 集群 系统 路由 方法 | ||
【主权项】：
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