[发明专利]定位精度高的SCARA机器人在审
| 申请号： | 202010288345.7 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111546322A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 胡明;陈汉辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓博机器人有限公司;深圳市卓翼科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种定位精度高的SCARA机器人，包括第一旋转组件、第一机械臂、第二旋转组件、第二机械臂、丝杠驱动机构及丝杠；第一机械臂的两端分别连接第一旋转组件及第二旋转组件，第二机械臂的两端分别连接第二旋转组件及丝杠驱动机构，第一机械臂及第二机械臂的材料均为碳纤维，丝杠连接丝杠驱动机构。第一机械臂及第二机械臂的材料均采用碳纤维，使得第一机械臂及第二机械臂的重量相比铝合金机械臂的重量减轻，进而减轻SCARA机器人的整体重量，有效减少SCARA机器人的惯量，便于运动控制，碳纤维的热膨胀系数小于铝合金的膨胀系数，使得在温度变化的情况下，第一机械臂及第二机械臂的变形量较小，有效提高SCARA机器人的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 精度 scara 机器人 | ||
【主权项】：
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