[发明专利]一种三自由度混合磁轴承的控制方法有效
| 申请号： | 202010288356.5 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111649066B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 耿洋;袁野;于丰源 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | F16C32/04 | 分类号： | F16C32/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三自由度混合磁轴承的控制方法，该控制方法是由隐含李雅普诺夫函数柔性变结构控制器，驱动电路，三自由度混合磁轴承，位移检测模块依次连接构成的闭环控制系统。隐含李雅普诺夫函数柔性变结构控制器由控制参数u，系统状态向量x，选择参数p，线性控制向量k构成，并串接驱动电路前，驱动电路直接控制三自由度混合磁轴承。用位移传感器检测三自由度混合磁轴承转子位移信号，反馈给闭环控制器，构成三自由度混合磁轴承隐含李雅普诺夫函数柔性变结构控制系统。本发明具有很快的响应速度，缩短了系统的调节及整理时间，同时可以有效的抑制系统不确定性和扰动造成的影响，实现对三自由度混合磁轴承进行精确、高性能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 混合 磁轴 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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