[发明专利]一种新型自标定激光扫描投影方法有效
| 申请号： | 202010288613.5 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111521132B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 侯茂盛;刘智超;陈雨情;李丽娟;林雪竹;郭丽丽;刘涛 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06F17/16 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型自标定激光扫描投影方法，包括以下步骤：依次标定第一图像采集装置坐标系、被投影目标物体坐标系，计算第一图像采集装置坐标系与被投影目标物体坐标系的坐标变换关系；转动图像采集装置，标定第二图像采集装置坐标系及激光扫描投影仪坐标系；计算第二图像采集装置坐标系与激光扫描投影仪坐标系的坐标变换关系；通过第一图像采集装置坐标系与第二图像采集装置坐标系的坐标转换关系，解算激光扫描投影仪坐标系与被投影目标物体坐标系的坐标转换关系；进行被投影目标物体上多个二号合作目标的自主搜索扫描，最后激光扫描投影仪器读取待投影零部件的CAD数学模型并进行投影。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 标定 激光 扫描 投影 方法 | ||
【主权项】：
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