[发明专利]一种新型自标定激光扫描投影系统有效
申请号: | 202010288614.X | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN111355894B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 侯茂盛;林雪竹;陈雨情;李丽娟;刘智超;郭丽丽;刘涛 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G03B21/14 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 杜森垚 |
地址: | 130022 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型自标定激光扫描投影系统,包括图像采集装置、二维转台装置、激光扫描投影仪、被投影目标物体、环境光源以及上位机控制器;激光扫描投影仪上安装有多个一号合作目标;被投影目标物体上安装有多个二号合作目标;图像采集装置安装在二维转台装置上,通过旋转二维转台装置,图像采集装置分别对被投影目标物体和激光扫描投影仪进行图像采集和数据存储;上位机控制器同时与图像采集装置、二维转台装置、激光扫描投影仪、被投影目标物体以及环境光源控制连接。本发明能够高效激光扫描投影,不需要采用人工引导方式完成位姿关系的转换和校准。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 标定 激光 扫描 投影 系统 | ||
【主权项】:
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