[发明专利]编队内无人机防撞优先级设计方法有效
| 申请号： | 202010289134.5 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111414010B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 马传焱;王春龙;时荔蕙;郑坤;蒋双双;杨丽博;郝博雅;王常青;吴俊成;郝亚峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军32180部队 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 100012*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种编队内无人机防撞优先级设计方法，主要包括以下步骤：(1)检测到碰撞冲突后，获取冲突无人机的运动信息和平台信息；(2)模糊集和隶属度函数设计；(3)模糊规则库设计；(4)模糊推理机设计；(5)得出碰撞优先级。本发明基于模糊逻辑理论，围绕机动能力和机动潜力两个元素进行模糊推理，为具有碰撞冲突的无人机进行优先级排序，优先级低的主动避让优先级高的无人机，在避免碰撞的同时降低整个编队的扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 编队 无人机 优先级 设计 方法 | ||
【主权项】：
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