[发明专利]高抗风共轴反桨式系留无人机及其飞行控制方法有效
| 申请号： | 202010289149.1 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111284687B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王春龙;蒋双双;时荔蕙;马传焱;郑坤;杨丽博;韩江雪;王常青;陆凡东;任雪峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军32180部队 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/82;B64D43/00;B64D47/00;B64F3/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 100012*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种高抗风共轴反桨式系留无人机及其飞行控制方法，包括风速风向传感器、系留线缆、共轴反桨旋翼机构、尾推旋翼机构、飞行控制系统和系留线缆控制装置。风速风向传感器固定在安装支架上；共轴反桨旋翼机构可改变无人机的航向和升力。尾部推进装置可提供水平的推力，用于抵抗水平方向的风阻。飞行控制系统利用无人机的姿态和航向，以及风速和风向信息，通过抗风控制算法调节共轴反桨旋翼和尾部推进旋翼的转速，实现高抗风功能。系留线缆控制装置实现系留线缆自动收放。本发明一种高抗风系留无人机与现有系留无人机抗风技术相比，抗风能力可从6级提高到8级以上，结构简单，自适应工作，使用便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 高抗风共轴反桨式系留 无人机 及其 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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