[发明专利]一种用于假肢手运动姿态感觉反馈的穿戴式电刺激系统有效
申请号: | 202010289677.7 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN111449813B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 黄河清;吴小鹰;侯文生;赵云;赵威 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | A61F2/72 | 分类号: | A61F2/72 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400044 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于假肢手运动姿态感觉反馈的穿戴式电刺激系统,属于假肢电刺激系统技术领域,包括臂环本体、电刺激器;臂环本体上设有对应各个电刺激位点的孔位;电刺激器设置在臂环本体上,包括:微控制器、电源电路、H桥电路、恒流源电路、电极;微控制器读取假肢手手指的实时运动姿态信息,并根据此运动姿态信息发送对应的电刺激控制命令给H桥电路和恒流源电路;电源电路为微控制器、H桥电路和恒流源电路提供工作电压;电极为自粘电极片,负极置于前臂的拇短伸肌、小指伸肌、指伸肌、拇长屈肌、指浅屈肌,正极置于臂环内侧,沿手臂一周排布。本发明安全可靠,工作稳定,能实时将假肢手手指的运动姿态信息以电刺激的方式反馈给用户。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 假肢 运动 姿态 感觉 反馈 穿戴 刺激 系统 | ||
【主权项】:
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