[发明专利]一种用于假肢手运动姿态感觉反馈的穿戴式电刺激系统有效

专利信息
申请号: 202010289677.7 申请日: 2020-04-14
公开(公告)号: CN111449813B 公开(公告)日: 2022-11-25
发明(设计)人: 黄河清;吴小鹰;侯文生;赵云;赵威 申请(专利权)人: 重庆大学
主分类号: A61F2/72 分类号: A61F2/72
代理公司: 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 代理人: 赵荣之
地址: 400044 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明涉及一种用于假肢手运动姿态感觉反馈的穿戴式电刺激系统,属于假肢电刺激系统技术领域,包括臂环本体、电刺激器;臂环本体上设有对应各个电刺激位点的孔位;电刺激器设置在臂环本体上,包括:微控制器、电源电路、H桥电路、恒流源电路、电极;微控制器读取假肢手手指的实时运动姿态信息,并根据此运动姿态信息发送对应的电刺激控制命令给H桥电路和恒流源电路;电源电路为微控制器、H桥电路和恒流源电路提供工作电压;电极为自粘电极片,负极置于前臂的拇短伸肌、小指伸肌、指伸肌、拇长屈肌、指浅屈肌,正极置于臂环内侧,沿手臂一周排布。本发明安全可靠,工作稳定,能实时将假肢手手指的运动姿态信息以电刺激的方式反馈给用户。
搜索关键词: 一种 用于 假肢 运动 姿态 感觉 反馈 穿戴 刺激 系统
【主权项】:
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