[发明专利]用于无人驾驶的目标检测方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010290902.9 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111476190A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 周康明;卜德飞 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张宁;臧建明 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于无人驾驶的目标检测方法、设备及存储介质，通过采集无人驾驶车辆所处环境中的原始图像，并对原始图像进行特征提取，生成特征图张量；利用多个卷积层对特征图张量进行卷积运算，依次生成多个第一目标特征图张量，对末次卷积运算对应的第一目标特征图张量分别进行反卷积运算，生成多个反卷积特征图张量；其中，反卷积特征图张量与第一目标特征图张量一一对应，且反卷积特征图张量中特征图的尺寸等于第一目标特征图张量中特征图的尺寸；根据反卷积特征图张量与第一目标特征图张量，生成目标检测结果。提高了目标检测的精度，进而实现无人驾驶车辆对目标物体的准确检测，提高车辆行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人驾驶 目标 检测 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海眼控科技股份有限公司，未经上海眼控科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010290902.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电梯系统
- 下一篇：一种聚丙烯熔喷料的生产方法及其生产设备
