[发明专利]一种EtherCAT主从站一体网桥控制器及控制方法有效
申请号: | 202010291113.7 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN113542090B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 熊钰麟 | 申请(专利权)人: | 宁波弘讯科技股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/46 | 分类号: | H04L12/46;H04L12/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 田媛媛 |
地址: | 315800 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开一种EtherCAT主从站一体网桥控制器控制方法、EtherCAT主从站一体网桥控制器、基于主从一体站网桥控制器的控制系统和可读存储介质。该技术方案中,构建了基于FPGA的EtherCAT主从站一体网桥控制器。由于FPGA具有硬件并行运算能力,因此,该EtherCAT主从一体网桥控制器中的主站具有较高的硬实时特性,保障了EtherCAT网络数据收发的实时性,减少了对CPU性能、操作系统实时性的依赖;该EtherCAT主从一体网桥控制器能够同时作为第三方主站设备的从设备,也可以作为第三方从站设备的主设备,减少了EtherCAT总线网络的负荷,提高了网络拓补结构的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 ethercat 主从 一体 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】:
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