[发明专利]基于方位角和多普勒信息的多平台协同目标定位方法有效
申请号: | 202010292402.9 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN111505580B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 师俊杰;孙大军;吕云飞;梅继丹;兰华林;滕婷婷;靳建嘉 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 于歌 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 基于方位角和多普勒信息的多平台协同目标定位方法,涉及水声目标定位跟踪领域。本发明是为了解决现有缺少通过获得目标运动速度和航向来准确定位目标的方法的问题。本发明利用多个平台获取的目标方位和多普勒频移,被动实现运动目标初始位置、运动速度和航向的估计实现对目标的定位。它用于定位目标。 | ||
搜索关键词: | 基于 方位角 多普勒 信息 平台 协同 目标 定位 方法 | ||
【主权项】:
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