[发明专利]智轨无线公交电车系统

摘要

一种智轨无线公交电车系统，由智能轨道和无线公交电车组成，智能轨道利用地下电缆的电力直接供给直线电机，直线电机直接推动无线公交电车，无线公交电车在轨道槽的指引下行驶，经过每一段8米范围的智能轨道时，自动打开小单元直线定子电源，其余空闲的多个小单元直线定子自动关闭电源，智能轨道没有改变城市道路机动车道的基本属性，智能轨道与柏油路面的平面一致，轨道槽的宽度仅有2厘米，不影响路面的行人和其他车辆通行，轨道槽的纠偏导航模式使无线公交电车的前轮方向自动跟踪轨道槽的方向前进，不需要视觉导航和卫星导航，无线公交电车的视觉传感器观察红绿灯标志和公交站台标志，准确控制无线公交电车的快慢和停车。