[发明专利]融合定位导航系统和方法有效
| 申请号： | 202010292952.0 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111443713B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王亚;杨旺喜;贾全 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 安志娇 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了融合定位导航系统和方法，包括：AGV上设置有激光雷达、摄像头和控制器，激光雷达和摄像头分别与控制器相连接；激光雷达用于采集AGV的全局定位坐标；摄像头用于识别信息标识，得到信息标识信息，并采集信息标识坐标，信息标识坐标为信息标识相对摄像头位置的坐标，信息标识信息包括信息标识的全局定位参考坐标；控制器用于根据信息标识坐标和AGV的全局定位坐标，得到信息标识的全局定位测量坐标；根据信息标识的全局定位参考坐标和信息标识的全局定位测量坐标，得到误差；将误差和AGV的全局定位坐标进行融合，得到AGV的定位结果，可以避免定位切换时带来的AGV系统不稳定和定位数据跳变，从而提高定位导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 定位 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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