[发明专利]一种应用于煤栅内的自动推煤机定位系统及其定位方法在审
| 申请号： | 202010293077.8 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111367297A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 范海东;胡凯波;王林刚;李峰;夏志凌;朱宇超;沈炳华 | 申请（专利权）人： | 浙江浙能技术研究院有限公司;浙江浙能兰溪发电有限公司;杭州登元科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/16;G01S17/42;G01S17/66;G01S17/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于煤栅内的自动推煤机定位系统及其定位方法，定位系统包括煤栅、煤堆、轨道、定位机器人、推煤机、基站，定位方法包括如下具体步骤：步骤一：定位机器人移动到推煤机需要作业的区域；步骤二：获取推煤机周围环境空间坐标的点云数据；步骤三：重构实时三维地貌渲染图；步骤四：获取推煤机的姿态信息；步骤五：得到姿态数据；步骤六：描述推煤机的位置姿态；步骤七：对障碍物进行彩色渲染；步骤八：对障碍物进行跟踪；步骤九：车载控制系统控制推煤机避开障碍物，本发明有效提高自动推煤机运行的安全性，提高移动机械的立体作业定位准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 煤栅内 自动 推煤机 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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