[发明专利]基于航带GPS及尺度不变约束的航拍图像拼接定位方法有效
| 申请号： | 202010293284.3 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111507901B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 杨彬;赵军;李方用;孙冰寒;王慧龙;赵会杰 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/33;G06T7/73;G06V10/46;G06V10/74 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于航带GPS及尺度不变约束的航拍图像拼接定位方法，属于图形图像转换及图像定标技术领域。其包括待拼接图像预处理，传统特征点提取与描述，通过BF匹配方法和RANSAC方法得到精确的匹配结果，通过尺度不变约束对特征匹配结果计算仿射变换矩阵，通过既有航迹信息对第二条航带拼接进行约束，将GPS融合进全景图中等步骤。本发明利用航带GPS信息和尺度不变约束提高了航带间图像的拼接质量，消除了俯仰角度导致的单航带拼接变形问题，通过第一条航带求得的映射关系约束后续拼接帧像素中心点坐标，提高了多航带的拼接效果，并且还具有较高的GPS定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gps 尺度 不变 约束 航拍 图像 拼接 定位 方法 | ||
【主权项】：
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