[发明专利]一种基于机载嵌入式平台的短基线RTK定位方法

摘要

本发明公开了一种基于机载嵌入式平台的短基线RTK定位方法。本发明主要硬件组成为基准站接收机，基准站发射电台，机载接收机，机载接收电台。本发明通过构造补偿对流层延时的载波相位双差方程，消弱了对流层延时高度敏感特性对RTK定位的影响，提高了机载平台高空环境下载波相位双差模糊度固定率。通过对Lambda算法深入研究，采用一种免平方根运算的LTDL分解方法，使得模糊度协方差矩阵的分解运算复杂度更小，更加有利于嵌入式这种运算能力不是很强的平台。该发明提升了短基线RTK在机载平台的可用性，并且减少了Lambda的运算复杂度。