[发明专利]基于规则箱体的体积测量装置有效
| 申请号： | 202010293390.1 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113538553B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;黄龙祥;汪博;朱力;吕方璐 | 申请（专利权）人： | 深圳市光鉴科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/13;G06T3/00;G06Q10/083;G06Q30/0283;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于规则箱体的体积测量装置，包括如下模块：深度相机，用于采集目标箱体的点云数据；控制模块，用于将所述点云数据聚类生成多个子平面，根据多个子平面融合生成目标平面，根据多个目标平面之间的夹角以及目标平面的上的点云数据确定所述目标箱体的底面和顶面，根据所述底面和顶面上点云数据确定所述目标箱体的高度，根据所述顶面上的点云数据进行网格下采样生成2D投影点，根据所述2D投影点确定所述目标箱体的侧边，根据所述侧边确定所述目标箱体的长和宽，进而确定所述目标箱体的体积；显示模块，用于显示所述目标箱体的体积。本发明能够实现目标箱体的自动计算，能够应用于物流计费以及物体的自动装载等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 规则 箱体 体积 测量 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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