[发明专利]一种视觉里程计实现方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202010293582.2 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111539988A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 查红彬;李顺恺;姜立;方奕庚 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 黄灿;胡永芳 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种视觉里程计实现方法、装置和电子设备，该方法包括：获取拍摄设备依次采集的第一图像、第二图像和第三图像；根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，利用生成模型，获得所述拍摄设备的位姿，其中，所述生成模型的训练样本包括根据光流图确定的向量，所述光流图根据依次采集的三幅样本图像获得。利用两帧的光流图确定的向量对生成模型进行训练，可提高生成模型对拍摄设备的位姿估计的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 里程计 实现 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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