[发明专利]远程驾驶方法、远程驾驶装置及远程驾驶系统有效
| 申请号： | 202010293855.3 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111409643B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 赵怀远 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程驾驶方法、远程驾驶装置及远程驾驶系统，涉及无人车(或者自动驾驶或无人驾驶)领域，远程驾驶方法包括获取自动驾驶车辆对应的行驶参数；根据自动驾驶车辆对应的行驶参数确定满足第一模式切换条件时，自动控制自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换至远程驾驶模式；根据自动驾驶车辆对应的行驶参数确定满足第二模式切换条件时，控制自动驾驶车辆由远程驾驶模式切换至自动驾驶模式。通过本发明的技术方案，弥补了自动驾驶车辆在自动驾驶过程中的缺陷，增加了自动驾驶车辆在自动驾驶异常时的解决方案，有利于提高自动驾驶车辆的远程驾驶模式切换的及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 驾驶 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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