[发明专利]基于机器人感知系统的分布式控制通信总线及机器人在审
| 申请号： | 202010293929.3 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111343069A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 联合华芯电子有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L5/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518133 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人感知及控制系统的神经网络总线系统及机器人，总线系统包括：多组数据总线，多组仲裁总线，包含接口控制的传感器和神经元；传感器通过神经元与总线相连，并在受到外界刺激产生相应数据时，通过预设的唯一的、具有优先级的标识符向直连的神经元竞争数据总线的使用权；在竞争优先权获得优胜后，所述获得数据总线的传感器在下个数据帧中将自身数据发送至所述直连的神经元；获得数据的神经元，同样向其直连的系统仲裁总线发送标识符，并在获得优胜后发送数据，直到完成数据传输，或标识符竞争失败为止。通过多级神经元中继，减少系统的布线，降低总线的冲突概率，提高总线的仲裁效率，提高总线的数据传输速率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 感知 系统 分布式 控制 通信 总线 | ||
【主权项】：
暂无信息
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