[发明专利]电力巡检机器人级联式无线充电系统及控制方法在审
申请号: | 202010294063.8 | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN111355310A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 王成亮;徐妍;杨庆胜;王智慧;左志平;唐春森;贾亚辉 | 申请(专利权)人: | 江苏方天电力技术有限公司;重庆大学 |
主分类号: | H02J50/12 | 分类号: | H02J50/12;H02J50/40;H02J50/50;H02J50/70;H02J7/02 |
代理公司: | 重庆敏创专利代理事务所(普通合伙) 50253 | 代理人: | 陈千 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种电力巡检机器人级联式无线充电系统及控制方法,其特征在于:原边设置有多级发射线圈,每一级发射线圈与各自的补偿电容连接形成一级谐振回路,相邻两级发射线圈由一个U型磁芯耦合,相对于每一级谐振回路都设置有用于检测负载是否进入的传感器和用于控制谐振回路是否通断的电源开关,第1级发射线圈从原边的高频逆变器中取电,其余每一级发射线圈通过U型磁芯从上一级发射线圈取电,当负载进入第n级无线充电发射导轨时,系统控制1~n级发射线圈所对应的电源开关处于闭合状态。其效果是:能够满足电力巡检机器人动态无线充电。 | ||
搜索关键词: | 电力 巡检 机器人 级联 无线 充电 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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