[发明专利]手术导航系统、髋臼截骨的手术机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010294567.X | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111467036A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 潘昕荻;朱振中;叶震;张长青;周朝政;付亚波;凌宇飞;李丹 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;张冉 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种手术导航系统、髋臼截骨的手术机器人系统及其控制方法，所述手术导航系统用于获取髋关节图像的图像数据并基于所述图像数据建立髋关节三维模型，进而得到髋臼窝所在球体的球心位置。本发明能够实现自动搜索并运动至髋臼窝球心，并控制机械臂系统末端的末端工具根据运动指令序列对髋臼进行旋转截骨操作，从而提高了手术的准确性；基于机械臂进行手术操作提高了截骨手术操作的稳定性；术中可在安全区域边缘部位停止，保证了手术的安全性；另外，可对旋转截骨手术进行实时导航，从而提升了手术操作的便捷性以及用户的使用体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 导航系统 髋臼截骨 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电气集团股份有限公司，未经上海电气集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010294567.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
