[发明专利]基于5G的矿区无人运输系统及其矿铲车的协同控制方法有效
| 申请号： | 202010294683.1 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111600933B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 周华生;李庆社;宋马良;姜雷 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L67/10;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100176 北京市通州区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G的矿区无人运输系统及其矿铲车的协同控制方法，采用5G通讯模块高速率、低延时的绝对优势进行信息传输，实现了云平台与无人矿车、智能铲车的实时信息传输；本发明基于5G无人驾驶运输平台，通过定位技术、感知技术、路径规划技术和深度学习方法，确保无人驾驶矿车安全、精准地停靠在装载区域，实现了无人驾驶矿车与铲车的高效、协同作业控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 矿区 无人 运输 系统 及其 铲车 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京踏歌智行科技有限公司，未经北京踏歌智行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010294683.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
