[发明专利]高精度容错式自驱座圈系统有效
| 申请号： | 202010294688.4 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111585398B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 朱建新;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 江苏清盐智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/21 | 分类号： | H02K11/21;H02K11/33;H02K13/00;H02K21/02;H02K7/14;H02K5/173;F41H7/02;F41H5/20 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 224014 江苏省盐城市盐都区盐龙*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及高精度容错式自驱座圈系统，包括容错电机系统、位置传感器、滑环、载荷；容错电机系统由容错电机、容错驱动拓扑和容错控制器三部分组成，在容错电机或者容错驱动拓扑单独或者同时发生故障时，通过采用容错控制技术，均能保证系统具备一度故障容差和一度故障运行能力，主要实现高功率密度、高可靠运行；采用电机与座圈一体化设计，实现了座圈的自我驱动，而且消除了传统座圈的传动间隙，实现了高精度和高效率运行。与“驱动电机+齿轮减速器”方案相比，提高了座圈系统精度和传动效率，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损等，同时也极大地降低了制造工艺、装配难度，且提高了后续使用维护性。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 容错 座圈 系统 | ||
【主权项】：
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