[发明专利]一种矿区无人驾驶车辆的紧急停车系统有效
| 申请号： | 202010295039.6 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111427041B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 余贵珍;冯冲;黄立明 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/86;G08G1/04;G08G1/052;G08G1/16;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100176 北京市通州区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿区无人驾驶车辆的紧急停车系统，在车辆上安装毫米波雷达、摄像头、无线通信模块和5G通讯模块，系统包括车侧自动紧急制动模块、无线遥控制动模块和远程平台制动模块。本发明的技术方案解决了矿区环境下无人驾驶的紧急停车问题，提出了多层控制的方法，从车端到遥控端到平台端，采用多种方式对紧急情况下的无人车辆进行紧急停车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿区 无人驾驶 车辆 紧急 停车 系统 | ||
【主权项】：
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