[发明专利]一种基于多站激光点云数据全自动高精度拼接方法在审
| 申请号： | 202010295163.2 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111540063A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 陈熹 | 申请（专利权）人： | 富德康（北京）科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T3/40;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 秦月贞 |
| 地址： | 100031 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多站激光点云数据全自动高精度拼接方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1运用点云数据的衍生信息通过三次样条插值生成二维影像，采用基于图形处理器GPU的加速尺度不变特征SIFT变换算子匹配得到二维同名特征点，剔除粗差；S2运用反算获得特征点在三维点云中的坐标，并通过三维空间法向量对三维同名特征点进行精炼，运用精炼的三维特征点进行多站点云数据拼接，提高多站点云海量数据拼接的精度和效率。本发明的有益效果：通过三维空间法向量对三维同名特征点进行精炼，利用精炼的三维特征点进行多站点云数据拼接，可提高多站点云海量数据拼接的精度和效率，获取物体最后的惟一三维模型，从而形成一份完整的点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 数据 全自动 高精度 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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