[发明专利]数据处理方法及装置、实现定位的方法及装置和智能设备在审
| 申请号： | 202010295568.6 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113536839A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 韩煦深;孙熠;孙凯;李名杨 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李丹;栗若木 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种数据处理方法及装置、实现定位的方法及装置和智能设备，本申请利用语义线段进行回环检测，由于语义线段拥有抗光照，抗遮挡的优点，很好地避免了由于光照变化使得特征点的位置发生改变而无法有效实现回环检测的问题，提升了回环检测的有效性，提高了定位准确性，尤其适用于复杂场景。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 实现 定位 智能 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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