[发明专利]基于数学模型的障碍检测系统有效
| 申请号： | 202010295719.8 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111443348B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 倪丹;张惠强;陈詠芹;蔡志荣 | 申请（专利权）人： | 厦门华厦学院 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/87;G01S13/931;G01S13/08;G01S15/86;G01S15/931;G01S15/87;G01S15/08;H04N7/18;G06F17/10 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 卢清华 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请的基于数学模型的障碍检测系统，通过建立合理的测距雷达报警阈值数学模型，将在车体侧部安装的测距雷达的报警阈值设置为与后轮运行轨迹相适应，从而在前轮转向角确定后即实时规划出相应的报警阈值，且该报警阈值边界与后轮轨迹边界线相切，从而使得测距雷达可实现适应车后轮轨迹的精确报警，同时本申请的屏幕是可以实现人机交互的，可以在接收到操作者操作指令后，雷达随着操作者在视频投影模块的屏幕上的滑动指令而相应的进行滑动，以进行快速确定内轮差区域内是否有障碍物，该障碍检测系统同时结合了视频、雷达、车轮轨迹进行检测报警，且根据车轮的运行轨迹，在保证测距雷达报警覆盖区域与车轮运行轨迹相切的基础上，精确的建立了各报警雷达报警阈值的数学模型，实现了雷达的精确报警。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数学模型 障碍 检测 系统 | ||
【主权项】：
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