[发明专利]人机协作控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010296213.9 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111702787B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 方宇;杨蕴杰;周志峰;吴明晖;杨皓;陶翰中 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人机协作控制系统及控制方法，所述人机协作控制系统包括是机械手臂模块、集成控制柜及移动小车模块，其中：所述移动小车模块承载所述机械手臂模块及所述集成控制柜并移动；所述集成控制柜用于采集周围环境，并对采集的周围环境信息进行传输及数据处理，以形成控制指令，并根据所述控制指令控制所述移动小车模块的运行，以及所述机械手臂模块的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 协作 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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