[发明专利]一种采用分段攻角指令的无人飞行器自动着舰控制方法在审
| 申请号： | 202010296385.6 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111459184A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 赵红超;张友安;施建洪;曲东才 | 申请（专利权）人： | 烟台南山学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京鱼爪知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 吴云 |
| 地址： | 265713 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是关于一种采用分段攻角指令的无人飞行器自动着舰控制方法，属于飞行器自动着舰控制领域。首先设计四段式的常值与高度相关的分段式攻角指令，并与攻角信号对比生成攻角误差信号，再叠加攻角等效控制项，生成飞行器的油门偏转角控制律，实现对给定攻角的跟踪。然后建立甲板运动补偿模型，并设计高度下滑指令，由高度信号生成俯仰角期望信号，再与俯仰角进行对比生成俯仰角误差信号，并生成俯仰角速率的期望信号与俯仰角速率误差信号，并叠加升降舵等效信号，实现自动着舰的高度控制。该方法的优点在于能够实现油门偏转角与升降舵的解耦控制，以及攻角与俯仰角的精确跟踪，从而使得自动着舰的动态效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 分段 指令 无人 飞行器 自动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于烟台南山学院，未经烟台南山学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010296385.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
