[发明专利]一种安全态势引导的无人机路径规划方法有效
| 申请号： | 202010296424.2 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111338382B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 杜文博;赵雅昆;郑磊;曹先彬;徐亮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 张通 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书提供一种安全态势引导的无人机路径规划方法，包括：获取无人机前方视角内的图像；确定各个区域中障碍物的类型和威胁度；获取无人机前方视角内各个区域中障碍物相对无人机的坐标和各个区域中障碍物到无人机的距离；根据各个区域对应的威胁度和距离，计算各个区域的安全态势；根据各个区域到目标位置的距离和各个区域对应的安全态势，计算各个区域对应的代价数据；根据代价数据最小的区域确定无人机的飞行方向。本说明书提供的无人机路径规划方法能够适应环境特征随机变化的场景的需求。另外，本说明书提供的方法基于障碍物类型确定各个区域的威胁度，使得不同类型的障碍物具有不同的威胁度，使得根无人机飞行路径更符合具体场景的特征。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 态势 引导 无人机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010296424.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
