[发明专利]一种具有爬楼功能的扫地机器人的爬楼方法有效
申请号: | 202010296612.5 | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN111265155B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 马俊 | 申请(专利权)人: | 亿鑫智(山东)科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人: | 耿鹏 |
地址: | 252000 山东省聊城市高新区九州街道赣江街以南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于智能家居设备技术领域,尤其涉及一种具有爬楼功能的扫地机器人的爬楼方法;包括:步骤a、机器人组合;步骤b、爬楼准备;步骤c、主体准备;步骤d、主体攀爬;步骤e、第一侧准备;步骤f、第一侧攀爬;步骤g、第二侧准备;步骤h、第二侧攀爬;步骤i、二次准备;步骤j、攀爬循环;本方法由于采用机器人组三部分依次攀爬的方案,在攀爬过程中,三部分能够分别处于台阶踏面,台阶侧面及下层台阶踏面,在机器人沿台阶左右移动时,能够对台阶踏面及侧面进行清理。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 功能 扫地 机器人 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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