[发明专利]基于数学模型的预测控制方法有效
| 申请号： | 202010296828.1 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111469764B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 倪丹;洪成蹊;简荣杰;董韵;郑培城 | 申请（专利权）人： | 厦门华厦学院 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G01S15/931 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 卢清华 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请的基于数学模型的预测监控方法，通过建立合理的测距雷达报警阈值数学模型，使得测距雷达可实时适应车辆后轮轨迹路线进行精确报警，以预测车体是否会发生碰撞，同时该预测监控方法结合了视频、雷达、车轮轨迹等进行综合预测监控，且根据车轮转向时即规划出车辆车轮的运行轨迹和雷达的报警阈值，且运行轨迹和报警阈值是随着车辆的实时转向进行规划的，在保证测距雷达报警覆盖区域与车轮运行轨迹相切的基础上，精确的建立了各报警雷达报警阈值的数学模型，实现了雷达的精确报警预测功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数学模型 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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