[发明专利]多操作端智能派工控制方法在审
| 申请号： | 202010296903.4 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111506064A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 罗文保 | 申请（专利权）人： | 友上智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于智能控制技术领域，涉及一种多操作端智能派工控制方法，步骤包括：①派工系统录入工作现场的路况，区分为可到达区域和不可到达区域；②派工系统确定每一个操作端所处在的可到达区域位置，所述操作端包括多个AGV；③派工系统确定当前准备移动的AGV从初始位置到目标位置在避让工作中AGV的最短路径，处于此最短路径上的空闲AGV优先往不与其他AGV冲突的可到达区域位置避让；④当前准备移动的特定AGV完成移动后，派工系统确定避让AGV是否需要移动并重复步骤③。本控制方法能够对多个AGV进行有组织的派工，实现效率的最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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