[发明专利]一种用于口罩耳线焊接的机械手及口罩焊线装置有效
| 申请号： | 202010297900.2 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111216367B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 陈新;常小龙;江儒飞;刘思文 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/08 | 分类号： | B29C65/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威;何文颖 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于口罩耳线焊接的机械手及口罩焊线装置,包括机械手，机械手包括一级水平驱动机构、二级水平转动机构、三级水平驱动机构以及设置在三级水平驱动机构上的转轴驱动机构，一级水平驱动机构和三级水平驱动机构均通过传动轴与二级水平转动机构连接，其通过驱动传动轴水平旋转带动二级水平转动机构或三级水平驱动机构在水平方向旋转，二级水平转动机构在与传动轴的连接处为轴作圆周转动，三级水平驱动机构内设置有驱动螺杆做旋转运动的转轴驱动机构，转轴驱动机构同转轴连接有焊线装置或放线装置。本发明口罩焊线装置安装上述机械手。本发明整体机构更简洁可靠，使用四轴机械手可实现耳线焊接位置的灵活转换及精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 口罩 焊接 机械手 线装 | ||
【主权项】：
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