[发明专利]一种纸托抓取机构

摘要

本发明公开了一种纸托抓取机构，包括机架，连接块内部的前方与后方均固定连接有第二伺服电缸，连接块的内部开设有活动槽，并且两个第二伺服电缸输出轴的一端均贯穿活动槽并延伸至活动槽的内部，活动槽内部的前方与后方均活动连接有活动杆，本发明涉及机械机构技术领域。该纸托抓取机构，通过两个活动杆延伸至活动槽外部的一端均固定连接有安装块，并且安装块的一侧固定连接有夹紧块，利用两个可进行运动的夹紧块实现对传送带上纸托进行抓取，另外通过弹簧对纸托进行保护，避免夹紧块对纸托施加过大的力，造成纸托变形，结构设计简单，使用效果较好，有效地代替人工作业，降低工作人员的劳动强度以及人工成本消耗。