[发明专利]单相机极线校正方法及装置有效
| 申请号： | 202010298041.9 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111540004B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 周凯;尹首一;唐士斌;欧阳鹏;李秀东;王博 | 申请（专利权）人： | 北京清微智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王涛;汤在彦 |
| 地址： | 100056 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单相机极线校正方法，所述方法包含：利用朝向相同且相对位置不变的相机和散斑投射器，采集不同距离下投射有散斑的平板图像，获得第一平面散斑图像和第二平面散斑图像；通过图像匹配算法匹配所述第一平面散斑图像和第二平面散斑图像，获得亚像素匹配点；根据所述亚像素匹配点在第一平面散斑图像上对应的物理坐标和在第二平面散斑图像上对应的物理坐标，获得两者之间的映射矩阵；根据所述映射矩阵获得投射器中心在相机参考系中的方向向量；调节相机参考系的坐标轴方向，使水平轴方向与方向向量对齐，并更新相机的成像矩阵；通过所述成像矩阵将目标场景图像映射获得极线校正后的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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