[发明专利]电动假肢系统和电动假肢控制方法在审
| 申请号： | 202010298361.4 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111568615A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 付成龙;张稳;肖文涛;冷雨泉 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/70 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动假肢系统和电动假肢控制方法，系统包括：底层控制模块、中层控制模块和高层控制模块，所述底层控制模块用于控制所述本体，所述中层控制模块用于估计假肢姿态，并根据所述高层控制模块的意图决策和路况信息，输出步态控制信号，所述高层控制模块用于意图预测和路况识别。本发明通过将控制系统划分为底层控制模块、中层控制模块和高层控制模块，使得电动假肢可针对不同的任务进行分时、分层处理，有益于控制系统的高效部署。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 假肢 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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