[发明专利]适用于盾构换刀机器人的储存舱有效
| 申请号： | 202010298531.9 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111438502B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 夏毅敏;杨妹;贾连辉;卓普周;王杜娟;王玉;柳一凡;傅杰 | 申请（专利权）人： | 中南大学;中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的储存舱，包括舱体，所述换刀机器人设置在所述舱体内，所述换刀机器人可以沿所述舱体移动，所述舱体内设置有一转接机构和一运送滚刀的载具，所述转接机构以及所述载具均能在所述舱体内活动，所述转接机构将所述滚刀在所述换刀机器人与所述载具之间转移，所述载具将旧的所述滚刀运送至所述舱体外，将新的所述滚刀运送至所述舱体内。本发明储存舱内的横梁、平移座、滚刀托台和滚刀放置座结构设计合理，相互之间衔接配合紧凑，能全自动化地将滚刀在换刀机器人的夹持机械手与舱体外之间搬运，有效提升了盾构换刀作业的效率和质量，保障了盾构施工的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 盾构 机器人 储存 | ||
【主权项】：
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