[发明专利]一种循环送料装置及找平机器人

摘要

本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种循环送料装置及找平机器人。其中，循环送料装置包括安装架、循环传送机构、弹夹和送料机构。循环传送机构安装在安装架上。弹夹用于存储物料，弹夹的端部设置有开口，多个弹夹沿循环传送机构传送方向的周向排列设置在循环传送机构上。送料机构安装在安装架上，送料机构上设置有料道。循环传送机构能够带动弹夹移动，并使其中一个弹夹的开口与料道的入口对齐，推送机构能够将弹夹中的找平器由开口推送至料道中并使物料停留在料道的指定位置。本发明提供的循环送料装置，不仅能够实现对找平器的输送，而且能够携带大量的找平器，满足找平机器人对找平器携带量的需求。