[发明专利]适用于盾构的换刀机器人执行机构有效
| 申请号： | 202010298611.4 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111468932B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 夏毅敏;杨妹;暨智勇;梅勇兵;任锦江;刘龙;邵济舟;代为;李智凤;柳一凡;王玉 | 申请（专利权）人： | 中南大学;中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25J9/16;B25J15/00;E21D9/087 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 盾构 机器人 执行机构 | ||
【主权项】：
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