[发明专利]一种轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010298697.0 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111752271A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李柏;边学鹏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将车辆的待预测行驶轨迹所在的目标时间段进行时段划分；基于划分后的一部分时间段与碰撞躲避约束有关、另一部分时间段与碰撞躲避约束无关的条件，采用非线性规划方式预测车辆在目标时间段内的第一行驶轨迹，获得初始预测结果；基于初始预测结果、以及目标时间段与碰撞躲避约束有关的条件，采用非线性规划方式预测车辆在目标时间段内的第二行驶轨迹，获得目标预测结果。本发明实施例的技术方案，基于简化约束条件预测出待预测行驶轨迹的质量较高的初始预测结果，并根据该初始预测结果快速获得了待预测行驶轨迹的目标预测结果，实现了高效率的轨迹预测的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 预测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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