[发明专利]车道线检测模型的训练方法、车道线检测方法及装置在审
| 申请号： | 202010298845.9 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111553210A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 但孝杰;杜青青;汪娟;周俊杰 | 申请（专利权）人： | 雄狮汽车科技（南京）有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车道线检测模型的训练方法、车道线检测方法及装置，属于图像识别领域。所述方法包括：获取车道线图片，车道线图片包括车道线；采用多个矩形框沿车道线的长度方向对车道线进行标注，得到样本图片，矩形框的任意边长均小于车道线的宽度；采用样本图片训练神经网络，得到车道线检测模型。本公开通过将多个任意边长小于车道线的宽度的矩形框对车道线图片中的车道线进行标注，使车道线图片中的车道线像素被矩形框标注，这样作为样本图片训练神经网络得到的车道线检测模型的检测准确率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
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