[发明专利]一种适用于微巴的智能网联自动驾驶系统及方法

摘要

本发明公开了一种适用于微巴的智能网联自动驾驶系统，包括与智能网联自动驾驶域控制器连接的环境感知装置、定位导航组合装置、V2X通信装置、运动控制装置、及人机交互装置，所述智能网联自动驾驶域控制器用于计算和控制，包括中央处理单元和域控制器接口，所述环境感知装置用于获取车辆自身环境以及车辆行驶的周围环境信息，所述定位导航组合装置包括INS惯性导航单元、四频双天线RTK卫星导航接收机和5G差分模块，所述运动控制装置包括横向控制装置和纵向控制装置，所述人机交互装置用于车辆的信息交互。可以应用于应用场景更丰富的城市，实现智能网联功能，引入加权分配系数实现整车纵向和横向的协同运动控制，大大提高了安全性。