[发明专利]后轮转向控制方法、装置和计算机存储介质有效
| 申请号： | 202010299199.8 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111422249B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 瞿元;韦圣兵;俞兆伟;赛影辉;储亚峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D117/00;B62D101/00;B62D133/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种后轮转向控制方法、装置和计算机存储介质，属于汽车转向领域。所述方法包括：响应于车辆转向指令，确定电子控制单元与后轮转向电机之间的通信线路是否出现故障，所述通信线路用于将所述电子控制单元发送的后轮转向指令传输给所述后轮转向电机；响应于确定出所述通信线路出现故障，获取车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，控制所述后轮转向电机驱动所述后轮转向。 | ||
| 搜索关键词： | 后轮 转向 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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