[发明专利]基于地空耦合的大区域变形摄影测量方法有效
申请号: | 202010300270.X | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111412898B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 智少丹;韦永斌 | 申请(专利权)人: | 中国建筑股份有限公司;中建工程研究院有限公司 |
主分类号: | G01C11/04 | 分类号: | G01C11/04 |
代理公司: | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人: | 刘湘舟;宋元松 |
地址: | 100029 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于地空耦合的大区域变形摄影测量方法,包括如下步骤:建立无人机机载视觉探测系统和地面双目视觉系统,其中,无人机机载视觉探测系统包括机载相机,地面双目视觉系统包括多架作为定位点的双目相机;对双目相机进行共面线校准;无人机启动巡航飞行,开启无人机机载视觉探测系统,通过无人机机载相机拍摄双目相机;开启地面双目视觉系统,双目相机耦合定位;利用双目相机对飞行中的无人机进行联合追踪,并进行几何校准以修正无人机的飞行位置;机载视觉探测系统获得被测区域的图像,并将图像回传给地面控制中心;以及地面控制中心将机载视觉探测系统回传的图像进行算法处理,从而获得被测区域的地面变形监测结果。 | ||
搜索关键词: | 基于 耦合 区域 变形 摄影 测量方法 | ||
【主权项】:
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