[发明专利]列车车轮自动探伤机器人系统在审
| 申请号： | 202010300334.6 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111521752A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张旭亮;张闪;张立峰;谭鹰;单继光;王志亮;姜威;崔攀;吴艳杰;杜建华 | 申请（专利权）人： | 北京新联铁集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/2045 | 分类号： | G01N33/2045;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 刘葛 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区高*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种列车车轮自动探伤机器人系统，包括：检测小车；举轮转轮装置，用于勾设于钢轨，还用于举升待检测车轮，并用于驱动所述待检测车轮转动；自动纠偏回正装置，设置于所述举轮转轮装置，并可带动所述举轮转轮装置的上部转动；探伤装置，设置于所述举轮转轮装置，可随所述自动纠偏装置运动，以对所述待检测车轮进行探伤检测；以及控制机构，设置于所述检测小车，并与所述探伤装置以及所述举轮转轮装置传输连接。通过自动纠偏回正装置运动并带动举轮转轮装置的上部及探伤装置位置回正，以适应举轮转轮装置与钢轨之间的偏差，使得列车车轮自动探伤机器人系统仍能够正常探伤。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 车轮 自动 探伤 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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