[发明专利]一种基于自爬式机器人的存储系统的绕行避碰优化方法有效
| 申请号： | 202010300494.0 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111573095B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 龚业明;陈齐;陈婉莹;刘汕 | 申请（专利权）人： | 龚业明 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 李志男 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及仓储设计技术领域，且本发明公开了一种基于自爬式机器人的存储系统的绕行避碰优化方法，其特征在于，包括以下步骤：对自爬式机器人出库作业进行分析，求解出库作业流程中每个阶段的平均服务时间模型，根据自爬式机器人的作业过程，分析自爬式机器人产生绕行避碰的作业阶段，分别将自爬式机器人视为顾客，每个作业阶段视为服务台，建立基于资源绕行的闭环排队网络模型，利用跳转迭代平均值算法，求解基于资源绕行的闭环排队网络模型。该基于自爬式机器人的存储系统的绕行避碰优化方法，通过建立的基于资源绕行的排队网络模型准确地模拟基于自爬式机器人的存储系统的实际出库任务过程和自爬式机器人的绕行避碰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 存储系统 绕行 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于龚业明，未经龚业明许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010300494.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种金属管件端口封口装置
- 下一篇：一种平稳餐后血糖的食疗组合物及其制备方法
