[发明专利]一种动平台动目标双目视觉三维构建方法有效
| 申请号： | 202010300568.0 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111524174B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 奚勇;印剑飞;朱婧文;陈光山;王兴 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 高志瑞 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种动平台动目标双目视觉三维构建方法，所述方法包括如下步骤：S1：动平台双目测距系统获取待测目标在两个相机采集图像中的坐标以及采集图像时两个相机各自的位姿信息；S2：对同一时刻两个相机分别采集的图像进行极线校正；S3：采用ORB算法在极线校正后的两幅图像中提取待测目标的特征点并进行描述；S4：对特征点的brief算子进行双向暴力匹配得到匹配特征点对；S5：根据匹配特征点对，建立透射投影方程组，通过求解透射投影方程组得到特征点在世界坐标系下的三维坐标。本发明用被动的方式实现了对远距离动目标的三维稀疏构建，并满足实时性处理的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平台 目标 双目 视觉 三维 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天控制技术研究所，未经上海航天控制技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010300568.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
